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皮帶輸送機的運動性能分析

 皮帶輸送機的最關(guān)鍵的兩個構(gòu)件是皮帶和電機,電機是如何帶動皮帶運轉(zhuǎn),電機輸送馬力使皮帶運行期間,皮帶產(chǎn)生了怎樣的動態(tài)性能,這都是皮帶輸送機分析的重要指標(biāo)。皮帶輸送機的啟動過程中依靠的主要是電動機的轉(zhuǎn)速的提升和轉(zhuǎn)矩的輸出,通過一系列的傳動系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩化為促使皮帶產(chǎn)生運動的摩擦力,從而完成皮帶的輸送。傳統(tǒng)的啟動模式是利用工頻進行拖動,即利用電流來啟動皮帶輸送機的機頭電機,使之到達到額定功率,輸出一定的轉(zhuǎn)矩從而完成對整個系統(tǒng)的驅(qū)動,在這個過程當(dāng)中,電機從靜止?fàn)顟B(tài)到額定轉(zhuǎn)速的時間較短,而且會因為電機工作原理的因素而產(chǎn)生較大的電流沖擊,通常的啟動電流高達額定電流的數(shù)倍,這時就會對電機和供電網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生較大的沖擊,影響電機的使用壽命。同時設(shè)備從靜止到運行會受到慣性阻礙,這種慣性來自機械本身的摩擦力和物料載荷所產(chǎn)生的摩擦力,這是阻礙皮帶輸送機的啟動的重要因素。這種慣性越大對電機和設(shè)備的本身的沖擊也就越大,很容易降低輸送設(shè)備的使用壽命。目前,為了克服皮帶輸送機啟動電流和負(fù)載啟動中遇到的問題,錦塵技術(shù)針對皮帶輸送機的啟動特性展開研究。

  要研究皮帶輸送機的啟動特性應(yīng)先從其運動的力學(xué)特性入手進行研究。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況,只有了解皮帶輸送機的運行特性才能確定其啟動特性,從而實現(xiàn)對其的控制。皮帶輸送機的主要工作部件是皮帶,從其工作的原理看,皮帶承擔(dān)的雙重功能,從輸送角度看,皮帶作為承載的構(gòu)件是負(fù)載和輸送物料構(gòu)件,同時也是輸送設(shè)備當(dāng)中提供牽引力的構(gòu)件。研究皮帶的工況應(yīng)該考慮輸送機的摩擦傳動理論、多驅(qū)動裝置傳動理論、功率分配、皮帶使用壽命、啟動制動影響、傳動響應(yīng)、振動影響、張緊效應(yīng)等,這些是關(guān)系到皮帶啟動特性的重要因素,因此啟動特性的研究從皮帶的運行特征入手。

  以往的靜態(tài)設(shè)計當(dāng)中通常將皮帶作為一個剛性結(jié)構(gòu)進行研究,這顯然不是一個正確的方向。因為皮帶的主要材料是橡膠鋼絲繩芯或織物內(nèi)芯構(gòu)成,在其承受外力的時候,呈現(xiàn)為負(fù)責(zé)的動力特性,即其應(yīng)變的情形不但與加載的力有關(guān),而且與應(yīng)力作用的時間、頻率、外界溫度、材料性質(zhì)有關(guān)系。因為在不同的工況和溫度條件下,橡膠本身存在著多變性。具體表現(xiàn)為以下幾點:

  1、皮帶的松弛,在工作當(dāng)中,皮帶被施加一個常態(tài)的應(yīng)變力時,皮帶的拉伸應(yīng)力會隨著時間的增加而逐漸減小,最后趨于一個定值。

  2、運動滯后性;當(dāng)皮帶輸送機在運行時,給皮帶外加作用或減少作用力的時候,皮帶的應(yīng)力和應(yīng)力變化曲線是不重合的,從理論上看這是一種粘彈特性的體現(xiàn),實際上看就是一種對驅(qū)動反應(yīng)滯后的情況。即輸送機的電機給出調(diào)整信號的時候,皮帶的反應(yīng)是相對滯后的。

  3、皮帶的動態(tài)性質(zhì);皮帶在工作的過程當(dāng)中,在拉力的作用下產(chǎn)生形變,而這種形變不僅與施加的壓力有關(guān),還會受到作用時間和變化頻率的影響。因此是一種動態(tài)化的改變過程,會在某個時間段相對穩(wěn)定,但隨后將繼續(xù)變化。

  4、應(yīng)力的非線性;在運行當(dāng)中,皮帶受到的緩慢的作用拉力,拉力和變形不完全符合菲克定律,而是出現(xiàn)一種非線性的狀態(tài),因此在研究當(dāng)中會發(fā)現(xiàn)皮帶的彈性模量不是一個固定的數(shù)值,而是一個應(yīng)力函數(shù)。

  5、皮帶蠕變;皮帶的蠕變性質(zhì)主要是指皮帶在承受作用力相對穩(wěn)定的時候,其變形量是由時間決定。實際就是皮帶運輸載荷不變的情況下,隨著輸送時間的增加,皮帶仍會產(chǎn)生一定量的變形,這種變形緩慢的趨向一個定值。

        了解皮帶輸送機重要組件皮帶的特性,是對研究皮帶輸送機的動態(tài)性能的分析與設(shè)計重要知識,在設(shè)計過程中,要把這些任何影響皮帶輸送機使用的因素全部考慮進去,才能做出性能好,故障率低的輸送設(shè)備。我們上海錦塵自動化設(shè)備有限公司一直以產(chǎn)品質(zhì)量作為企業(yè)發(fā)展的重中之重。


 
 
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