裝配流水線輸送機是是通過人與機器配合來完成流水線作業(yè)，是最為典型的人與機器的組合。裝配流水線輸送機靈活性強大，它可以滿足多種產品的裝配需求，根據具體產品的裝配流程，設計流水線及其功能來靈活與人工配合。其傳輸方式還有著同步傳輸或是非同步傳輸，可以根據配置的選擇來實現手工裝配或是半自動裝配，還可以通過調節(jié)線體的輸送速度來滿足不同的生產工藝要求，即可以普通的連續(xù)運行、節(jié)拍運行還可以實現變速運行等控制方式；線體因地制宜來進行選用彎道、斜坡或是直線等形式。

       裝配輸送機是一種特殊的產品導向布局形式，裝配輸送機指的是由一些物料搬運設備連接起來的連續(xù)生產線。裝配輸送機是一種很重要的技術，可以說任何有著多種零部件并進行大批量生產的最終產品在某種程度上都采用裝配輸送機生產。因此裝配輸送機的布置受裝配設備、產品、人員、物流運輸以及生產方式等多種因素的影響。

通常假定裝配輸送機的節(jié)拍一定，并且所有工作站的加工時間基本相等，類型不同的裝配有很大的差異性，主要體現在：

1、裝配品種（單一產品或多種產品）；

2、節(jié)拍控制形式（機動，人動）；；

3、生產線平面布置的類型（U型，直線型，分支型）

4、裝配流水線輸送機上搬運設備（皮帶或傳送器，臺車）；

5、裝配線工作站特性（工人可以坐、站、跟著裝配輸送線走或隨裝配輸送線一起移動等）；

6、裝配輸送機輸送線的長度（幾個或許多工人）。

       裝配流水線輸送機系統動力學模型是裝配輸送機動態(tài)設計的基礎。現階段對于裝配流水線輸送機的動態(tài)仿真主要有兩種方法，一是將裝配輸送機系統作為一個整體進行考慮，建立帶式輸送連續(xù)型模型;二是采用離散帶塊法，建立裝配輸送機離散模型進行求解。由于裝配輸送機系統是個復雜的機電系統，其連續(xù)型模型幾乎無法求取解析解，一般只能對簡化后的系統方程進行數值求解。所以在實際工程應用中，多采用離散帶塊法來對裝配輸送機系統進行動態(tài)仿真。

        由于裝配輸送機系統的結構復雜性，要建立基于零件級的動力學方程幾乎是不可能，因此要對裝配輸送機系統進行必要的簡化。只考慮輸送帶的縱向振動；輸送帶及物料是沿輸送帶中心線均勻分布的；托輥回轉部分質量沿輸送帶中心線均勻分布；輸送帶的材料特性是線性的；輸送帶與滾筒之間及輸送帶與托輥（滾筒）之間不存在打滑；不考慮裝配輸送機機架及托輥（滾筒）組的彈性。

        若需要對裝配輸送機系統進行實時動態(tài)監(jiān)測，則可在裝配輸送機模型的頭部、中部和尾部分別設置了張力傳感器，不僅可以顯示輸送帶的張力時變曲線，還可以將張力數據以文件的形式進行輸出保存。

生產裝配流水線