本文首先就物料輸送機動態(tài)參數測試系統(tǒng)進行了概述，分析了虛擬儀器技術和測試系統(tǒng)的一般構成和原理，然后結合物料輸送機的動態(tài)特性研究，選取了具體的參數進行測試研究，并提出了物料輸送機動態(tài)參數測試系統(tǒng)的組成。物料輸送機動態(tài)參數測試的目的就是利用現代的測試技術對輸送機的系統(tǒng)零部件進行測試，將傳感器測得的電信號進行隔離、放大、轉換與傳輸，最后送到計算機進行分析處理，以便獲得其特征參數、各種工況下的運動規(guī)律和力學性能，從而判斷輸送機的性能是否符合設計要求。

　　物料輸送機是一個復雜的混合多體系統(tǒng)，既包含剛體，又包含柔體。其輸送帶本身的物理和幾何參數、驅動裝置、拉緊裝置以及托輥間距等都對整個系統(tǒng)的動態(tài)特性有很大的影響。因此，物料輸送機需測量的各種參數有：

　　(1)運動參數：包括位移、速度、加速度、轉差率等。

　　(2)振動參數：包括輸送帶橫向振動幅值、頻率等。

　　(3)輸送帶特征參數：包括輸送帶彈性模量、粘彈系數、抗沖擊特性等。

　　(4)力學參數：包括輸送帶運行阻力、張力、電動機功率等。

　　測試上述參數的關鍵是信號的采集和處理。信號的采集主要依靠各種類型的傳感器及各種類型的測試儀器；信息的處理則依靠各類計算機。一個完整的虛擬儀器測試系統(tǒng)應該由計算機、傳感器、信號調理電路、A/D轉換器以及相應的多路模擬開關、放大器以及采樣保持電路等構成。同樣，對于我們所研究的物料輸送機測試系統(tǒng)也必須包含這幾部分。

　　下面，就物料輸送機測試系統(tǒng)的功能作如下闡述，然后再基于這些功能對該綜合測試系統(tǒng)的整體形式進行輸送機設計。測試系統(tǒng)的基本功能有：

　　(1)測試系統(tǒng)可以對各種參數進行測量，因此，需對位移、速度、張力、振幅等參量進行信號變換、A/D轉換和數據采集。

　　(2)測試系統(tǒng)可以對所采集的數據進行處理。

　　(3)測試系統(tǒng)可以對物料輸送機的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，包括物料輸送機輸送帶的跑偏、撕裂、打滑等故障狀態(tài)。

　　(4)所處理結果的輸出可以繪制曲線、報表打印、結果保存。

　　
輸送帶跑偏是物料輸送機使用過程中經常遇到的問題，輸送帶的跑偏會對輸送機的安全運行帶來很大威脅。據統(tǒng)計，輸送帶的損壞有30%。以上是因跑偏磨損而報廢，跑偏量過大使輸送帶與托輥支架及機架摩擦，造成帶邊磨損，縮短使用壽命。跑偏量過大還會引起局部或全程灑料；在機頭機尾處跑偏會造成卷帶、撕帶、并增加輸送帶運行阻力；嚴重時輸送帶從輸送機上脫落，引起設備停機，嚴重影響生產。

　　由于物料輸送機是一個復雜的剛柔混合多體系統(tǒng)，輸送帶本身的長度又很長，且煤礦工作條件相對惡劣，運動狀況，載荷狀況變化較大，所以輸送帶的跑偏情況也很復雜，包括：在滾筒處跑偏;在運行中往一側跑偏；運行中輸送帶在局部跑偏；輸送帶蛇行：空載時不跑偏，加載后跑偏等。因此，如果可以通過監(jiān)測裝置對輸送帶跑偏的狀態(tài)有明確的判定，不僅可以給糾偏提供可靠的依據，也可以為輸送機的安裝、調整提供一種高效可靠的檢測手段。

        輸送帶的結構及其力學性能對帶式輸送機械的性能和發(fā)展有著重要的作用，其力學性能參數是帶式 輸送機由靜態(tài)設計過渡到動態(tài)設計所必需的數據。通過輸送帶動態(tài)彈性模量Ｍ的測試與計算，根據最后一次遲滯回線圖所含面積代表的變形能，可求得粘滯系數η、 滯后時間τ、永久伸長率ε永和彈性伸長率ε彈等參數。這些參數的測得可促進輸送帶和帶式輸送機設計達到一個新的水平，有利于我國輸送帶產品進入國際市場。